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自動化裝配設備因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進型兩類，根據工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位結構。

視覺檢測設備光源的分類：1、環形光源；2、背光源；3、條形光源；4、同軸光源；5、AOI專用光源；6、球積分光源；7、線形光源；8、點光源； 9、組合條形光源；10、對位光源。

視覺檢測設備一般是由相機、鏡頭、圖象采集卡、視覺處理軟件和伺服電機及振動盤等組成。一個典型的工業設備視覺軟件包括：燈源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠心鏡頭、顯微鏡頭）、相機（包括CCD相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像...

CCD視覺檢測設備主要對產品的外觀，尺寸，缺陷等進行檢查和篩選。如今，它是自動篩選，為工廠節省了很多勞力，大大降低了成本。它深受加工廠的喜愛。

在視覺缺陷檢測軟件中，對于圖像的抓取，通常采用CCD工業鏡頭。通過CCD工業鏡頭對商品進行圖像抓取，隨后將其進行數字化處理，轉化為一系列的數字信息內容。隨后通過對圖畫數字信號處理、分辨等，隨后控制現場的設備，使其進行工作。

視覺檢測設備光源角度的選擇，我們可以把它分解成以下幾個方面： 一、根據視覺檢測設備期望的圖像效果，選擇不同入射角度的光源。高角度照射，圖像整體較亮，適合表面不反光物體；二、低角度照射，圖像背景為黑，特點為白，可以突出被測物輪廓及表面凹凸變化....

CCD視覺檢測機的優點有很多，如量子功率高；檢測精度高、檢測效率快；檢測范圍廣、可以檢測外觀缺陷和尺寸測量；節省人工成本，能夠進行高重復性工作；具有更寬的光譜響應范圍；提高公司競爭力和員工安全系數；提高產品質量和減少錯誤率；ccd視覺檢測線性好...

自動化檢測設備有著人工所不能做到的高精確率、高效率、和二十四小時連續工作中，自動化檢測設備采納CCD工業鏡頭能替代絕大多數的人的眼睛檢驗，在外型規格、缺陷、劃傷、油漬、缺陷、刮痕等得到廣泛的運用。